เทคโนโลยีแร็คแอนด์พิเนียน
เทคโนโลยีนี้ใช้กับระยะใกล้ประตูของ Yale เมื่อดึงแขนประตู ปีกนกจะหมุนและประสานฟันกับฟันของชั้นวางในลูกสูบ สิ่งนี้จะขับลูกสูบลงไปตามกระบอกสูบและกดสปริงที่อยู่ด้านใน พลังงานที่เก็บไว้ระหว่างการเปิดประตูจะถูกปล่อยออกมาจากสปริงเมื่อประตูถูกปล่อยทิ้งไว้ / ปล่อยเพื่อปิดประตู ความเร็วของประตูและตัวล็อคสามารถควบคุมได้ด้วยวาล์วของไหลไฮดรอลิกที่มีอยู่